Robotics Engineering for Android APK

คำอธิบาย

แอป Robotics Engineering นี้ให้ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับพื้นฐานของวิทยาการหุ่นยนต์ ได้แก่ การสร้างแบบจำลอง การวางแผน และการควบคุม

แอปนำผู้ใช้ผ่านขั้นตอนการออกแบบทีละขั้นตอนในพื้นที่พิเศษที่ก้าวหน้าอย่างรวดเร็วของการออกแบบหุ่นยนต์ แอพนี้ให้วิศวกรมืออาชีพและนักเรียนเกี่ยวกับวิธีการที่สำคัญและมีรายละเอียดและตัวอย่างวิธีการออกแบบชิ้นส่วนเครื่องจักรกลของหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ . แอปหุ่นยนต์เน้นด้านไฟฟ้าและการควบคุมของการออกแบบโดยไม่ครอบคลุมถึงวิธีการออกแบบและสร้างส่วนประกอบ เครื่องจักร หรือระบบในทางปฏิบัติ

ตั้งแต่พื้นฐานทางเทคนิคไปจนถึงผลกระทบทางสังคมและจริยธรรมของวิทยาการหุ่นยนต์ แอปได้รวบรวมผลงานที่ครอบคลุมของความสำเร็จในสาขานี้ และถือเป็นหลักฐานของความก้าวหน้าเพิ่มเติมต่อความท้าทายใหม่ๆ ในด้านวิทยาการหุ่นยนต์

คู่มือฉบับสมบูรณ์นี้ใช้แนวทางเบื้องต้นเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ โดยจะแนะนำผู้ใช้ผ่านอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ กลศาสตร์ และทักษะการเขียนโปรแกรมที่จำเป็นต่อการสร้างหุ่นยนต์ของตนเอง แอปนี้เน้นที่แบบจำลองทางเรขาคณิตของกลไกหุ่นยนต์ เมทริกซ์การหมุนและการวางแนวและควอเทอร์เนียน ท่าทางและการกระจัดของวัตถุถูกจัดการทางคณิตศาสตร์ด้วยเมทริกซ์การแปลงที่เป็นเนื้อเดียวกัน

แอพนี้เป็นการดำเนินการจริงผ่านพื้นฐานของจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ ไดนามิกและการควบคุมระดับร่วม จากนั้นโมเดลกล้อง การประมวลผลภาพ การแยกคุณลักษณะและเรขาคณิตของ epipolar และนำมารวมกันในระบบเซอร์โวที่มองเห็นได้

มีประโยชน์สำหรับ - นักวิจัยและนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ วิศวกรรมไฟฟ้าและเครื่องกล เศรษฐศาสตร์ระหว่างประเทศ ปัญญาประดิษฐ์ และการรับรู้ของเครื่องจักร

Humanoids, หุ่นยนต์อวกาศ, ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

สุดท้ายนี้ แอปจะกล่าวถึงการมีส่วนร่วมและข้อจำกัดที่เกิดขึ้นจากวิธีการวิจัยที่แตกต่างกัน แอปพลิเคชันด้านการศึกษาที่เป็นไปได้ และแนวคิดของการมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์เพื่อการพัฒนากระบวนทัศน์ข้างต้น

หัวข้อที่ครอบคลุมอยู่ด้านล่าง

วิทยาการหุ่นยนต์: บทนำ

วิทยาการหุ่นยนต์: ขอบเขตและข้อจำกัดของหุ่นยนต์

การจำแนกประเภทของระบบหุ่นยนต์

การใช้หุ่นยนต์ในปัจจุบัน

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?

ประโยชน์ของหุ่นยนต์

ตำแหน่งและทิศทางของวัตถุในระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์

จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ไปข้างหน้าและผกผัน

จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์: การวิเคราะห์ความเร็ว

ระบบรู้จำเสียงของหุ่นยนต์ทำงานอย่างไร

เซนเซอร์ตรวจจับแสงในหุ่นยนต์

ระบบวิชั่นในหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ในงานวิศวกรรมและการผลิต

วิทยาการหุ่นยนต์: การสร้างหุ่นยนต์

วิทยาการหุ่นยนต์: โครงสร้างของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือหุ่นยนต์: ประเภทของตัวฐาน I

วิทยาการหุ่นยนต์: โครงสร้างของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือหุ่นยนต์: ประเภทของตัวฐาน II

การจัดการระบบหุ่นยนต์: หุ่นยนต์แบบแมนนวล

คุณสมบัติที่จำเป็นของมัลติมิเตอร์สำหรับการสร้างหุ่นยนต์

การวัดความต้านทานของตัวต้านทาน

คุณสมบัติเสริมของมัลติมิเตอร์สำหรับการสร้างหุ่นยนต์

ตัวต้านทานผันแปร: การระบุโพเทนชิโอมิเตอร์

ชิปเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้า LM393

วิธีทดสอบหลอดไฟ LED

คุณสมบัติ LED พื้นฐาน

หุ่นยนต์ประกบ SCARA และ PUMA

ฐานของหุ่นยนต์: ฐานหุ่นยนต์แบบข้อต่อ

ตัวฐานของหุ่นยนต์: หุ่นยนต์ฐานทรงกลม - การควบคุมและการใช้งาน

การจัดการระบบหุ่นยนต์: หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลหรือหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล

หุ่นยนต์ฐานทรงกลม: การก่อสร้างและพื้นที่ทำงาน

ตัวฐานของหุ่นยนต์: หุ่นยนต์ฐานทรงกระบอก

เทคโนโลยีหุ่นยนต์เบื้องต้น

ข้อดีของวิทยาการหุ่นยนต์ในงานวิศวกรรม

วิทยาการหุ่นยนต์ทางการแพทย์

การจัดการกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เลิกใช้งานแล้ว

วิธีการปรับแต่ง PID Loop สำหรับวิทยาการหุ่นยนต์

Honda Asimo - หุ่นยนต์ในบ้านนานแค่ไหน?

สมองและร่างกายของหุ่นยนต์

อนาคตของวิทยาการหุ่นยนต์

การจัดการระบบหุ่นยนต์: หุ่นยนต์ชนิดอัตโนมัติ

คุณสมบัติเพิ่มเติมที่แนะนำสำหรับมัลติมิเตอร์ในการสร้างหุ่นยนต์

การระบุและการซื้อตัวต้านทาน

แนวคิดระบบควบคุมการเรียนรู้ด้วยตนเองแบบง่าย

ระบบอัตโนมัติ

ประเภทของหุ่นยนต์

การศึกษาที่จำเป็นในวิทยาการหุ่นยนต์

เทคโนโลยีของหุ่นยนต์